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手術(shù)機器人教學(xué)系統(tǒng) 手術(shù)機器人科研系統(tǒng)
手術(shù)機器人教學(xué)系統(tǒng)

手術(shù)機器人教學(xué)系統(tǒng)主要由艾目易自研的Aimposition光學(xué)定位系統(tǒng)和手術(shù)機器人教學(xué)系統(tǒng)軟件,搭配機械臂、教學(xué)配套計算機與教學(xué)臺共同組成,利用近紅外光定位技術(shù)、圖像處理、空間配準(zhǔn)、虛擬現(xiàn)實等核心技術(shù),實現(xiàn)了三維可視化、圖像分割、空間配準(zhǔn)、精準(zhǔn)定位、實時導(dǎo)航、機械臂操控等功能。




規(guī)格參數(shù)
  • 規(guī)格參數(shù)
手術(shù)機器人教學(xué)系統(tǒng)-組成
視場范圍
系統(tǒng)組成
  • 手術(shù)機器人教學(xué)系統(tǒng)軟件

    · 影像導(dǎo)入:支持CT/MRI/CBCT等影像數(shù)據(jù)導(dǎo)入與處理,實現(xiàn)三維可視化或圖像分割的效果。

    · 術(shù)前規(guī)劃:術(shù)前在二維面上先選取靶點(運動終點),再選取進針點(運動起點),完成手術(shù)路徑規(guī)劃。

    · 手術(shù)注冊:支持手術(shù)器械注冊以及患者注冊,自動注冊時間<5s,實現(xiàn)物理空間和圖像空間的配準(zhǔn)。

    · 手術(shù)導(dǎo)航:實時導(dǎo)航,全程跟蹤顯示手術(shù)路徑,確保按規(guī)劃路徑運動。

  • 教學(xué)配套工具

    配套教學(xué)實驗手冊和相關(guān)教學(xué)工具,以“理論+實操”一體化教學(xué)模式,以實驗案例驅(qū)動教學(xué),激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣,加強專業(yè)技能培養(yǎng),

    使學(xué)生系統(tǒng)掌握Aimposition光學(xué)定位系統(tǒng)、機械臂、手術(shù)機器人教學(xué)系統(tǒng)軟件、Hololens設(shè)備的基本操作,以及手術(shù)機器人的整體操作流程。

循序漸進,科學(xué)施教
  • [實驗1:醫(yī)學(xué)影像處理]
  • [實驗2:光學(xué)定位系統(tǒng)操作]
  • [實驗3:機器人運動控制]
  • [實驗4:機器人通信與遠程控制]
  • [實驗5:機器人示教實驗]
  • [實驗6:手術(shù)導(dǎo)航操作]
  • [實驗7:神外穿刺手術(shù)實施]
  • [實驗8:膝關(guān)節(jié)截骨手術(shù)實施]
  • [實驗9:混合現(xiàn)實認知操作]
  • [實驗10:混合現(xiàn)實與醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)]