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常見(jiàn)問(wèn)題
  • 定位儀激光做什么用？

    輔助定位視場(chǎng)中心位置，可配合觸摸屏上返回的標(biāo)記點(diǎn)狀態(tài)判斷工具是否靠近視場(chǎng)邊緣，其中：觸摸屏上標(biāo)記點(diǎn)變黃表示靠近視場(chǎng)邊緣，標(biāo)記點(diǎn)變紅表示非常靠近視場(chǎng)邊緣。

  • 觸摸屏上為什么分成了兩個(gè)視圖？

    觸摸屏上顯示的是左右兩個(gè)近紅外相機(jī)識(shí)別標(biāo)記點(diǎn)范圍情況，不是ToolBox上雙目圖像的視圖。

  • 輕量版定位儀（AP-IND-100）開(kāi)機(jī)狀態(tài)指示環(huán)亮紅燈？

    1.檢查連線，重啟定位儀； 2.若多次重啟LED狀態(tài)指示環(huán)依然紅色，請(qǐng)聯(lián)系A(chǔ)imooe售后工作人員解決。"

  • 定位儀觸摸屏上不顯示視場(chǎng)范圍內(nèi)的標(biāo)記點(diǎn)？

    連接ToolBox軟件，檢查曝光值，若當(dāng)前曝光值過(guò)低，則無(wú)法識(shí)別標(biāo)記點(diǎn)。

  • 定位儀連接狀態(tài)下開(kāi)機(jī)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)？

    1.若采用USB連接定位儀，應(yīng)避免主機(jī)開(kāi)機(jī)前定位儀處于開(kāi)啟狀態(tài)。 2.若采用網(wǎng)線連接定位儀，不會(huì)出現(xiàn)此情況。"

  • 網(wǎng)線連接ToolBox失敗？

    "1.檢查網(wǎng)線是否與定位儀及主機(jī)連接好； 2.檢查定位儀觸摸屏上網(wǎng)線連接狀態(tài)標(biāo)識(shí)是否亮起； 3.確定主機(jī)IP已修改至與定位儀IP同一網(wǎng)段，具體修改流程詳見(jiàn)“3.AimPosition光學(xué)定位系統(tǒng)IP設(shè)置說(shuō)明書”； 4.檢查觸摸屏上硬件狀態(tài)指示燈是否亮起（如常亮重啟無(wú)法消除，請(qǐng)聯(lián)系A(chǔ)imooe售后工作人員解決）。"

  • USB連接ToolBox失敗？

    "1.檢查USB線是否與定位儀及主機(jī)連接好； 2.檢查定位儀觸摸屏上USB連接狀態(tài)標(biāo)識(shí)是否亮起； 3.確認(rèn)已安裝好USB驅(qū)動(dòng)程序,具體安裝流程詳見(jiàn)”AimPosition驅(qū)動(dòng)安裝說(shuō)明書“； 4.檢測(cè)觸摸屏上硬件狀態(tài)指示燈是否亮起（如常亮重啟無(wú)法消除，請(qǐng)聯(lián)系A(chǔ)imooe售后工作人員解決）。"

  • 在ToolBox的標(biāo)記點(diǎn)跟蹤界面，三維點(diǎn)坐標(biāo)跳動(dòng)約一個(gè)像素？

    顯示器屏幕按照像素顯示，坐標(biāo)顯示進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)難免會(huì)遇到四舍五入的情況。如坐標(biāo)在44.49和44.51之間來(lái)回波動(dòng)，那最終的結(jié)果就會(huì)在44和45間跳動(dòng)，但實(shí)際坐標(biāo)波動(dòng)可能只有0.02。

  • 使用ToolBox制作工具文件時(shí)，提示無(wú)法正常保存文件。獲采集數(shù)據(jù)時(shí)提示無(wú)法打開(kāi)文件？

    請(qǐng)不要把工具箱安裝在系統(tǒng)盤，若軟件安裝在系統(tǒng)盤，請(qǐng)通過(guò)點(diǎn)擊右鍵“屬性->兼容性設(shè)置->以管理員身份運(yùn)行此程序”。

  • 用ToolBox制作工具文件時(shí)默認(rèn)的坐標(biāo)系是如何建立的？

    對(duì)于使用ToolBox（或API）制作的文件，其工具坐標(biāo)系建立方式如下：以所有點(diǎn)的中心坐標(biāo)為原點(diǎn)，所有點(diǎn)的擬合平面的法向量為 z 軸(方向朝里)，原點(diǎn)與系統(tǒng)第一次采集時(shí)輸出的第一個(gè)點(diǎn)在擬合平面的投影點(diǎn)的連線為x 軸（方向由原點(diǎn)指向投影點(diǎn)），以右手法則確定 y 軸。一般情況下，系統(tǒng)輸出的點(diǎn)的順序是從上往下，從左往右，因此，系統(tǒng)輸出的第一個(gè)點(diǎn)其 Y 坐標(biāo)是最小的（定位儀坐標(biāo)系下）。

  • ToolBox上顯示的標(biāo)記點(diǎn)順序是如何定義的？

    定位儀方向看向工具，標(biāo)記球順序?yàn)閺纳系较聫淖蟮接摇?

  • 是否可以將一個(gè)工具的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到另外一個(gè)工具坐標(biāo)系之下實(shí)時(shí)顯示？

    在V2.3.4版本的ToolBox中，在工具列表欄選擇想要設(shè)為參考坐標(biāo)系的工具，點(diǎn)擊“右鍵”-“設(shè)定參考坐標(biāo)系‘即可。具體操作詳見(jiàn)”4.AimTool工具使用說(shuō)明書--6.工具列表操作 “ 。

  • 采用網(wǎng)線連接ToolBox雙目及彩色圖像延時(shí)很高？

    網(wǎng)卡配置原因，可以使用網(wǎng)口USB轉(zhuǎn)換器連接上位機(jī)。

  • ”追蹤物體“窗口顯示的MeanError ，RMSError代表什么？

    MeanError：指定位儀采集計(jì)算標(biāo)記球球心距離的誤差均值（誤差指實(shí)時(shí)采集標(biāo)記點(diǎn)間距與其工具文件對(duì)應(yīng)的點(diǎn)間距的差值）； RMSerror：工具點(diǎn)間距誤差的標(biāo)準(zhǔn)差。"

  • ”追蹤物體“窗口顯示的Rx/Ry/Rz代表什么？

    "1.工具的姿態(tài)（采用軸角定義姿態(tài)）； 2.軸角也是旋轉(zhuǎn)向量（弧度制），將弧度轉(zhuǎn)換為角度顯示在界面上。Rx,Ry,Rz構(gòu)成一個(gè)向量，向量方向就是旋轉(zhuǎn)軸的方向，向量的模就是繞這個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)角。 3.二次開(kāi)發(fā)可直接通過(guò)API提供的旋轉(zhuǎn)平移矩陣計(jì)算工具位姿。"

  • 雙目和彩色畫面感覺(jué)有半秒左右的延時(shí)？

    雙目及彩色視圖下由于傳輸數(shù)據(jù)的緩沖導(dǎo)致約500ms的延時(shí)，標(biāo)記點(diǎn)視圖下延時(shí)則小于16ms。

  • ToolBox上跟蹤頻率顯示60/61Hz變化

    計(jì)算時(shí)四舍五入。

  • USB驅(qū)動(dòng)安裝失敗？

    "1.檢查是否有U盤移動(dòng)硬盤的影響，同時(shí)識(shí)別為”U盤大容量設(shè)備“; 2.如果系統(tǒng)無(wú)法直接進(jìn)入高級(jí)啟動(dòng)模式，可以嘗試一直按住shift 點(diǎn)擊“重啟”，等待系統(tǒng)進(jìn)入高級(jí)啟動(dòng)模式； 3.具體操作步驟詳見(jiàn)“2.AimPosition驅(qū)動(dòng)安裝說(shuō)明書”。"

  • 使用Toolbox軟件注冊(cè)工具失敗？

    1.檢查標(biāo)記點(diǎn)視圖下是否有標(biāo)記點(diǎn)顯示； 2.檢查視場(chǎng)范圍內(nèi)顯示的標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量是否與注冊(cè)工具的標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量匹配。"

  • 能否按特定的順序輸出工具上標(biāo)記球的坐標(biāo)？

    可以。利用工具識(shí)別后得到的參數(shù)信息“工具上的點(diǎn)在光學(xué)定位系統(tǒng)坐標(biāo)點(diǎn)集下的索引”結(jié)合該次獲取到的點(diǎn)集數(shù)據(jù)，就可以按照工具文件上標(biāo)記球的順序輸出坐標(biāo)。

  • 工具標(biāo)記球要在一個(gè)平面嗎？

    不用，標(biāo)記球距離設(shè)計(jì)只要滿足設(shè)計(jì)規(guī)范即可，針對(duì)不通場(chǎng)景工具設(shè)計(jì)也不盡相同。對(duì)于無(wú)法使用Toolbox制作工具文件的工具，可按照Aimtool工具文件的書寫邏輯自行編輯工具文件信息。最后，將文件放置在對(duì)應(yīng)的AimTools文件夾內(nèi)即可。

  • 是否可以將注冊(cè)的工具原點(diǎn)設(shè)定在某一個(gè)標(biāo)記點(diǎn)上？

    可以，具體參考”7.AimTool工具坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換軟件使用說(shuō)明“。

  • 圓頭探針工具針尖坐標(biāo)在哪里？

    針尖小球的球心。

  • 工具標(biāo)記球閃爍或無(wú)法識(shí)別？

    1.連接ToolBox 檢查當(dāng)前設(shè)置的曝光值； 2.曝光值過(guò)低無(wú)法識(shí)別標(biāo)記球，曝光值過(guò)高標(biāo)記球容易受到周圍反光影響導(dǎo)致閃爍或無(wú)法識(shí)別。"

  • 工具標(biāo)記球遮擋是否影響工具跟蹤？

    "1.ToolBox中針對(duì)具有4個(gè)及以上標(biāo)記點(diǎn)工具，至少應(yīng)保留3個(gè)標(biāo)記點(diǎn)未被遮擋的前提下依然可以識(shí)別工具； 2.可通過(guò)調(diào)用api函數(shù)修改工具標(biāo)記點(diǎn)匹配數(shù)量，最低匹配數(shù)量設(shè)置為3個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，也可以設(shè)置為全匹配。"

  • 工具的原點(diǎn)/中心點(diǎn)在哪里？

    "1.若通過(guò)AimToolBox軟件制作的工具文件，工具坐標(biāo)系原點(diǎn)/中心點(diǎn)為四個(gè)標(biāo)記球坐標(biāo)的平均值，而非對(duì)角線交點(diǎn)； 2.如果按照工具文件的書寫規(guī)則自行制作的工具，坐標(biāo)系原點(diǎn)為自己定義的工具原點(diǎn)。"

  • 自行設(shè)計(jì)工具是否可以，怎么識(shí)別？

    "1.可以自行設(shè)計(jì)工具，具體參考”4.AimTool工具使用說(shuō)明書“； 2.將制作好的工具放入ToolBoX工具文件夾AimTools后，定位儀即可識(shí)別。"

  • 工具是否一定要設(shè)置4個(gè)球？

    不一定，看實(shí)際需求。若實(shí)際操作環(huán)境需要多工具協(xié)作，則建議適用4個(gè)球及以上工具減少誤識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，增加工具識(shí)別可靠性。

  • 尖端注冊(cè)后跟蹤的工具為其他名稱工具？

    1.檢查工具文件夾里是否有同類型工具，如（TPS-B4D0-001和RFS-B4D0-001）同為D系列工具，標(biāo)記球間距相同，實(shí)際只能識(shí)別其中一個(gè)文件； 2.若需要不同類型工具請(qǐng)聯(lián)系A(chǔ)imooe。"

  • 使用API進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)需要注意哪些點(diǎn)？

    1.在調(diào)用Aim_SetToolInfoFilePath()后，可通過(guò)Aim_GetCountOfToolInfo()和Aim_GetAllToolFilesBaseInfo()來(lái)獲取該路徑下的工具文件，確認(rèn)其調(diào)用是否正確。具體代碼可以參考AimPosDemo工程的60指令。 2.在調(diào)用Aim_SetToolInfoFilePath()設(shè)置工具路徑時(shí)，請(qǐng)記得路徑要以“/”結(jié)尾。 3.2.3.0版本以后加入了AimHandle參數(shù)，此參數(shù)初始化時(shí)需要先賦0或NULL，后面調(diào)用Aim_API_Initial()函數(shù)后才能得到正確的handle值。 4.所有使用T_AimToolDataResult*作為函數(shù)返回參數(shù)的，在參數(shù)初始化時(shí)需要先new一個(gè)新的對(duì)象，并把下一個(gè)指針節(jié)點(diǎn)賦NULL。"

  • 使用USB讀取數(shù)據(jù)時(shí)，經(jīng)常返回AIMOOE_READ_FAULT的錯(cuò)誤？

    一般是由于接口老化松動(dòng)造成的，建議使用USB3.0的接口，會(huì)連接的更牢靠。

  • 獲取雙目圖像時(shí)，發(fā)現(xiàn)圖像時(shí)明時(shí)暗？（可能造成的其他現(xiàn)象，使用定位儀獲取數(shù)據(jù)時(shí)，三維點(diǎn)數(shù)據(jù)時(shí)有時(shí)無(wú)，或三維點(diǎn)波動(dòng)很大）

    光學(xué)定位系統(tǒng)發(fā)出的紅外光線可能會(huì)與其他紅外設(shè)備互相干擾，共同使用前請(qǐng)先進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。

  • 定位儀能否輸出視頻流？

    可以通過(guò)API采集雙目圖像/彩色圖像生成視頻。

  • 如何無(wú)線連接設(shè)備？

    1.選擇對(duì)應(yīng)設(shè)備編號(hào)的無(wú)線信號(hào)，連接并輸入密碼。 2.無(wú)線連接下由于帶寬限制無(wú)法查看雙目視圖和彩色視圖。"

  • 定位視場(chǎng)范圍內(nèi)精度如何變化？

    固定曝光值下，視場(chǎng)范圍內(nèi)越靠近定位儀中心其跟蹤精度越理想，數(shù)據(jù)穩(wěn)定性越好。

  • 如何驗(yàn)證定位儀相對(duì)距離測(cè)試精度？

    可以通過(guò)AAK測(cè)試驗(yàn)證。

  • 定位儀功耗是多少？

    大約20W。

  • 紅外相機(jī)屬于什么類型相機(jī)？

    面陣相機(jī)。

操作視頻
  • 定位儀驅(qū)動(dòng)安裝
    定位儀驅(qū)動(dòng)安裝
  • 定位儀驅(qū)動(dòng)安裝
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    定位儀驅(qū)動(dòng)安裝
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  • AimPositionDevPackageV2.3.4 2023-09-21
  • LinuxAPI_V233 2023-07-14
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